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Cfg35型深孔長螺旋鉆孔機由液壓步履式樁架與鉆進系統兩部分組成。樁架主要由立柱，斜撐，起架裝置，底盤，行走機構，回轉機構，卷揚機構，操縱室，液壓系統及電氣系統組成。鉆進系統主要有動力頭，鉆具，固定支架等組成。

1、立柱由Φ820鋼管加法蘭盤焊制而成，上部有頂部滑輪。通過它，卷揚機可實現動力頭、鋼筋籠等輔具的提升、下降動作。立柱前方配有軌距600的導軌，是鉆進系統的導向與支撐裝置。

2、斜撐斜撐上下分別與立柱和平臺鉸接，下部內藏--油缸，用來協助起架和調整立柱的垂直度。

3、行走機構該機構采用液壓步履行走機構，通過行走油缸實現每步2m的步距。樁機需移位時，操縱換向閥，使四個支腿油缸伸出接地并將樁機頂起，船型軌道離開地面，此時再操縱換向閥行走油缸聯，行走油缸即推動船型軌道前進。然后收起支腿油缸，船型軌道接地，操縱換向閥行走油缸聯，油缸推動樁機在船型軌道上滾動前進。行走機構與回轉機構配合使用，使鉆機前后左右全方位行走。

4、回轉機構該樁機回轉機構是由驅動機構和回轉支承組成，驅動采用—柱塞馬達，通過一行星減速機，由小齒輪驅動回轉支承大齒輪實現樁機的360度回轉，采用液壓馬達驅動，回轉平穩無沖擊，提高了整機穩定性及壽命，提高了施工效率。樁機需回轉移位時，先將行走油缸的活塞桿全部縮回，操縱換向閥回轉馬達聯，樁機即可作360度回轉。

5、液壓系統該機各動作均通過液壓系統進行操作和控制的。各部動作平穩，安全可靠，操縱方便省力。主泵電機驅動一斜軸式柱塞泵給動力頭提供動力，輔泵電機驅動另一斜軸式柱塞泵給主卷揚、加壓卷揚、回轉、行走、支腿等動作提供動力。

6、卷揚機構該機卷揚機構包括一個10噸主卷揚機和一個8噸加壓卷揚機，卷揚機均由液壓馬達驅動，操縱手柄設在駕駛室內，操縱方便，省力。10噸主卷揚用來起架與動力頭的提升，8噸加壓卷揚用來在鉆進時給動力頭施加一向下的加壓力，提高鉆進效率。

7、動力頭該機動力頭采用兩個液壓馬達驅動，動力頭可自適應地層變化，根據不同的地質情況調節鉆桿轉速，提高工作效率。輸入法蘭依次與聯接盤、螺旋桿，鉆頭聯接進行鉆孔作業。該機動力頭上可配超流態回轉接頭與注漿器，以適應超流態砼施工與高壓注漿等施工工藝的要求。