軸承的密封可分為自帶密封和外加密封兩類。所謂軸承自帶密封就是把軸承本身制造成具有密封性能裝置的。如軸承帶防塵蓋、密封圈等。這種密封占用空間很小，安裝拆卸方便，造價也比較低。所謂軸承外加密封性能裝置，就是在安裝端蓋等內部制造成具有各種性能的密封裝置。軸承外加密封又分非接觸式密封與接觸式密封兩種。其中非接觸式密封適用于高速和高溫場合，有間隙式、迷宮式和墊圈式等不同結構形式。接觸式密封適用于中、低速的工作條件，常用的有毛氈密封、皮碗密封等結構形式。

根據軸承工作狀況和工作環境對密封程度的要求，在工程設計上常常是綜合運用各種密封形式，以達到更好的密封效果。對軸承外加密封的選擇應考慮下列幾種主要因素：

軸承潤滑劑和種類（潤滑脂和潤滑油）

軸承的工作環境，占用空間的大小；

軸的支撐結構優點，允許角度偏差；

密封表面的圓周速度；

軸承的工作溫度；

制造成本。

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