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產品品牌歐地希OTC
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更新日期2023-09-21 09:44
品牌： |
歐地希OTC |
所在地： |
廣東 廣州市 |
起訂： |
≥1 套 |
供貨總量： |
200 套 |
有效期至： |
長期有效 |
纖細的設計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；實現高水平的動作速度；與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內
型號 | FD-V100 | |
構造 | 垂直多關節型 | |
軸數 | 6軸 | |
負載 | 100kg | |
重復d位精度 | ±0.08mm | |
驅動方式 | AC伺服馬達 | |
驅動容量 | 15W | |
位置反饋 | 絕對值編碼器 | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本軸J3 | ﹣185°~﹢220° | |
手臂軸J4 | ±360° | |
手臂軸J5 | ﹣35°~﹢215° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本軸J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
基本軸J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
基本軸J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
基本軸J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
基本軸J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
基本軸J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 721N·m |
允許扭矩J5 | 721N·m | |
允許扭矩J6 | 294N·m | |
允許慣性矩J4 | 60.0kg·m2 | |
允許慣性矩J5 | 60.0kg·m2 | |
允許慣性矩J6 | 33.7kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 7.56m2x360° | |
周圍溫度·濕度 | 溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露) | |
本體重量 | 770kg | |
上部手臂可載重量 | 25kg | |
保護等級 | 基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2) | |
安裝方式 | 地面/側掛/吊裝 | |
本體顏色 | 白色 | |
纖細的設計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；實現高水平的動作速度；與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內
型號 | FD-V130 | |
構造 | 垂直多關節型 | |
軸數 | 6軸 | |
負載 | 130kg | |
重復d位精度 | ±0.08mm | |
驅動方式 | AC伺服馬達 | |
驅動容量 | 15W | |
位置反饋 | 絕對值編碼器 | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本軸J3 | ﹣185°~﹢220° | |
手臂軸J4 | ±360° | |
手臂軸J5 | ﹣35°~﹢215° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本軸J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
基本軸J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
基本軸J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
基本軸J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
基本軸J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
基本軸J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 721N·m |
允許扭矩J5 | 721N·m | |
允許扭矩J6 | 294N·m | |
允許慣性矩J4 | 60.0kg·m2 | |
允許慣性矩J5 | 60.0kg·m2 | |
允許慣性矩J6 | 33.7kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 6.83m2x360° | |
周圍溫度·濕度 | 溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露) | |
本體重量 | 765kg | |
上部手臂可載重量 | 25kg | |
保護等級 | 基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2) | |
安裝方式 | 地面/側掛/吊裝 | |
本體顏色 | 白色 | |
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