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產品價格￥68888.00元/套
產品品牌歐地希OTC
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更新日期2023-09-23 10:19
品牌： |
歐地希OTC |
所在地： |
廣東 廣州市 |
起訂： |
≥1 套 |
供貨總量： |
200 套 |
有效期至： |
長期有效 |
實現同行業高水平的動作速度，縮短作業節拍時間；
機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化，避免了與夾具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身，避免了手臂后方的干涉；
可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。
型號 | FD-V8L | |
軸數 | 6軸 | |
負載 | 8kg | |
重復d位精度 | ±0.08mm | |
驅動容量 | 5000w | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | |
手臂軸J4 | ±180° | |
手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本軸J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
基本軸J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
手臂軸J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ | |
荷載能力 | 允許扭矩 J4 | 17.6N·m |
允許扭矩 J5 | 17.6N·m | |
允許扭矩 J6 | 7.8N·m | |
允許慣性矩 J4 | 0.43kg·m2 | |
允許慣性矩 J5 | 0.43kg·m2 | |
允許慣性矩 J6 | 0.09kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 7.48m2x340° | |
周圍溫度·濕度 | ||
本體重量 | 273kg | |
上部手臂可載重量 | 20kg | |
安裝方式 | 地面、吊裝、側掛 | |
構造 | 垂直多關節型 | ||
軸數 | 7 | ||
手臂最大可搬重量 | 20 kg | ||
位置重復精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅動容量 | 6600W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+75° | ||
J7(旋轉2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+160° | ||
手臂軸 | J4(回轉) | ±180° | |
J5(擺動) | -50°~+230°(注2) | ||
J6(扭轉) | ±360°(注2) | ||
最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.32rad/s{190°/s} | ||
J7(旋轉2) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉) | 6.98rad/s{400°/s} | |
J5(擺動) | 6.98rad/s{400°/s} | ||
J6(扭轉) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 43.7N.m |
J5(擺動) | 43.7N.m | ||
J6(扭轉) | 19.6N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 1.09kg.m2 | |
J5(擺動) | 1.09kg.m2 | ||
J6(扭轉) | 0.24kg.m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 3.91m2 ×340° | ||
使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) | ||
本體重量 | 321kg | ||
上部手臂可載重量 | 5kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面(注4) | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員
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