軸數

6軸

負載

166kg

重復d位精度

±0.01mm

驅動容量

18000w

動作范圍

基本軸J1

±180°

基本軸J2

﹣80°~﹢60°

基本軸J3

﹣146.5°~﹢150°

手臂軸J4

±360°

手臂軸J5

±135°

手臂軸J6

±360°

最大速度

基本軸J1

2.18rad/s｛125°/s｝

基本軸J2

2.01rad/s｛115°/s｝

基本軸J3

2.11rad/s｛121°/s｝

基本軸J4

3.14rad/s｛180°/s｝

基本軸J5

3.02rad/s｛173°/s｝

基本軸J6

4.54rad/s｛260°/s｝

荷載能力

允許扭矩J4

951N·m

允許扭矩J5

951N·m

允許扭矩J6

490N·m

允許慣性矩J4

88.9kg·m2

允許慣性矩J5

88.9kg·m2

允許慣性矩J6

45kg·m2

機器人動作范圍截面面積

6.58m2x360°

周圍溫度·濕度

0~45℃,20~80%RH(無冷凝）

本體重量

1010kg

第3軸可載能力

45kg

安裝方式

地面

主要應用

能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，

對應生產加工中各種需求。

軸數

6軸

負載

210kg

重復d位精度

±0.15mm

驅動容量

18000w

動作范圍

基本軸J1

±180°

基本軸J2

﹣80°~﹢60°

基本軸J3

﹣146.5°~﹢150°

手臂軸J4

±360°

手臂軸J5

±130°

手臂軸J6

±360°

最大速度

基本軸J1

2.01rad/s｛115°/s｝

基本軸J2

1.83rad/s｛105°/s｝

基本軸J3

1.97rad/s｛113°/s｝

基本軸J4

2.44rad/s｛140°/s｝

基本軸J5

2.32rad/s｛133°/s｝

基本軸J6

3.49rad/s｛200°/s｝

荷載能力

允許扭矩J4

1337N·m

允許扭矩J5

1337N·m

允許扭矩J6

720N·m

允許慣性矩J4

141.1kg·m2

允許慣性矩J5

141.1kg·m2

允許慣性矩J6

79kg·m2

機器人動作范圍截面面積

6.67m2x360°

周圍溫度·濕度

0~45℃,20~80%RH(無冷凝）

本體重量

1040kg

第3軸可載能力

45kg

安裝方式

地面

主要應用

能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，

對應生產加工中各種需求。