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廣州榮旭智能裝備有限公司

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U4167G02五金家具焊接機械臂日本OTC

產品價格68888.00元/套

產品品牌歐地希OTC

最小起訂≥1 套

供貨總量200 套

發貨期限自買家付款之日起 3 天內發貨

瀏覽次數38

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更新日期2023-09-23 10:19

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商品信息

基本參數

品牌:

歐地希OTC

所在地:

廣東 廣州市

起訂:

≥1 套

供貨總量:

200 套

有效期至:

長期有效
詳細說明



FD-V8L


實現同行業高水平的動作速度,縮短作業節拍時間;

機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉;

synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;

可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。

產品詳情


型號

FD-V8L

軸數

6軸

負載

8kg

重復d位精度

±0.08mm

驅動容量

5000w

動作范圍

基本軸J1

±170°(±50°)

基本軸J2

﹣155°~﹢100°

基本軸J3

﹣170°~﹢260°

手臂軸J4

±180°

手臂軸J5

﹣50°~﹢230°

手臂軸J6

±360°

最大速度

基本軸J1

3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})

基本軸J2

3.49rad/s{200°/s}

基本軸J3

3.49rad/s{200°/s}

手臂軸J4

7.50rad/s{430°/s}

手臂軸J5

7.50rad/s{430°/s}

手臂軸J6

10.99rad/s{630°/s}

荷載能力

允許扭矩 J4

17.6N·m

允許扭矩 J5

17.6N·m

允許扭矩 J6

7.8N·m

允許慣性矩 J4

0.43kg·m2

允許慣性矩 J5

0.43kg·m2

允許慣性矩 J6

0.09kg·m2

機器人動作范圍截面面積

7.48m2x340°

周圍溫度·濕度


本體重量

273kg

上部手臂可載重量

20kg

安裝方式

地面、吊裝、側掛




FD-V20S

產品詳情



構造

垂直多關節型

軸數

7

手臂最大可搬重量

20 kg

位置重復精度

±0.08mm(注1)

驅動方法

AC伺服馬達

驅動容量

6600W

位置反饋

絕對值編碼器

動作范圍

基本軸

J1(旋轉1)

±170°

J2(前后)

-145°~+75°

J7(旋轉2)

±90°

J3(上下)

-170°~+160°

手臂軸

J4(回轉)

±180°

J5(擺動)

-50°~+230°(注2)

J6(扭轉)

±360°(注2)

最大速度

基本軸

J1(旋轉1)

3.40rad/s{195°/s}

J2(前后)

3.32rad/s{190°/s}

J7(旋轉2)

2.79rad/s{160°/s}

J3(上下)

3.14rad/s{180°/s}

手臂軸

J4(回轉)

6.98rad/s{400°/s}

J5(擺動)

6.98rad/s{400°/s}

J6(扭轉)

10.5rad/s{600°/s}

手臂負荷能力

允許扭矩

J4(回轉)

43.7N.m

J5(擺動)

43.7N.m

J6(扭轉)

19.6N.m

允許慣性矩

J4(回轉)

1.09kg.m2

J5(擺動)

1.09kg.m2

J6(扭轉)

0.24kg.m2

機器人動作范圍截面面積

3.91m2 ×340°

使用環境條件

溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)

本體重量

321kg

上部手臂可載重量

5kg(注3)

安裝方法

地面(注4)

本體顏色

白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1:位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值

注2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

注3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

注4:需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員



品名(中文)型式格(中文)數量
1機器人本體NB41-NEFN1
2機器人控制器AX21-EV00001
3示教盒A2TPDSNN-CC088m安全按電纜SW1
4操作盒AXOP-00055m電纜1
5器人控制電纜A2RB-1005電纜長5m1
6繼電器裝置L20424A1
7I/O板L20400M1
8CF卡L8800U備份用64MB1
9數控逆DM-350CCC格380V1
10接口板L9129CCAN 1/F接口板1
11機器人控制電纜AXRB-5105電纜長5m1
12CAN電纜線接頭L21160WCAN電纜線連接用1
13焊QRT3500H350A付空冷彎曲焊Q防碰撞傳感器1
14防碰撞感器SSBB4(L)用1
15導電量器L317X15mm1
16裝置AF-4011編碼器的4輥軸sus用)1
17絲盤支架L10680A固定用1
18電纜L-10638A350/500(1.1m)1
19電纜及氣體A2RB-4105電纜長5m1
20流量CF-25022CO2用(220V)1
21絲盤支架L10675A本體搭1
22L10597D電纜長3m,Fe用1


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