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型號	HTR-HB-08	HTR-HC	HTR-HD
	增量型	增量型	增量型
輸出波形	方波	方波	方波
解析	2,5,12,10,20,30,40,50,60,80,100,120， 150,160,180,200,250,300,360,400， 500,600,720,800,900,1000,1024,1200 1250,1500,1800,2000,2048,2500	60,200,360,400,500,600,900 1000,1024,2000,2500	200,512,600,1000,1024 1000只有在AB相時
輸出相	AB相，ABZ相	AB相，ABZ相	AB相，ABZ相
電路特性	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式
電源	8-26Vdc,5Vdc	8-26Vdc,5Vdc	8-26Vdc,5Vdc
消耗電流	≤60mA	≤60mA	≤60mA
輸出容量	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc
最大感應頻率	10K-100K Hz	10K-100K Hz	10K-100K Hz
相位差	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°
波形上下時間	≤2μs	≤2μs	≤2μs
極性保證	反向保護（不含固定5V）	反向保護（差動式除外）	反向保護（不含固定5V）
孔徑	5,6,6.35,8,9525,10mm.	12，,12.7,15mm.	30mm.
軸荷重	≤400ppr,軸向：1Kg,徑向：2Kg ≥400ppr 軸向：0.5Kg,徑向：1Kg	≤1024ppr,軸向：3Kg,徑向：5Kg ≥1024ppr 軸向：2Kg,徑向：4Kg	軸向：1Kg,徑向：2Kg
起動轉矩	≤30gf-cm	≤60gf-cm	≤600gf-cm
最大機械容許速度	6000rpm	6000rpm	2500rpm
震動	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)
	20g per 11ms	20g per 11ms	20g per 11ms
電纜	直徑4.5，長度50cm	直徑4.5，長度100cm	直徑5.4，長度100cm
重量	≤200g	≤450g	≤1200g
操作溫度/濕度	0℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	0℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）
儲存溫度	-20℃-80℃	-20℃-80℃	-20℃-80℃
IP等級	IP50	IP50	IP50

HTR-HB-中空軸徑------解析---------------------------------輸出相-----------電路特性-----------電源

5:5mm 2,5,12,10,20,30,40,50,60,80,100,120 2:A blank:NPN電壓型 blank:8-26Vdc

6:6mm 150,160,180,200,250,300,360,400 3:ABZ C:NPN電流型 5v:5Vdc

6.35:6.35mm 500,600,720,800,900,1000,1024,1200 4:AB+Z PP:推挽式

8:8mm 1250,1500,1800,2000,2048,2500 L:差動式5Vdc

9.525:9.525mm HL:差動式8-26Vdc

10:10mm

HTR-HC-中空軸徑------解析-------------輸出相-----------電路特性-----------電源-----------連接器

12:12mm 60,200,360,400,500 2:AB相 blank:電壓型 blank:8-26Vdc blank:

12.7:12.7mm 600,900 , 1000,1024, 3:ABZ相 C:電流型 5V:5V R7:

15:15mm 2000,2500 3H:AB+Z相 PP:推挽式 R10:

L:差動式 5Vdc

HL:差動式8-26Vdc

HTR-HD-中空軸徑------解析------------------輸出相-----------------電路特性-----------電源

30:30mm 200,512,600,1000,1024 2:AB blank:NPN電壓型 blank:8-26Vdc

3:ABZ C:NPN電流型 5v:5Vdc 4:AB+Z PP:推挽式

L:差動式5Vdc

HL:差動式8-26Vdc

型號	HTR-HF	HTR-HG	HTR-HM	HTR-HN
	增量型	增量型	增量型	增量型
輸出波形	方波	方波	方波	方波
解析	60,200,360,400, 500,600,900,1000 1024,2000,2500	512,600,1024	60,200,360,400,500,600,900 1000,1024,2000,2500	5,10,20,30,40,50,60,80,100,120， 150,160,180,200,250,300,360,400， 500,512, 600,720,800,900 1000,1024,1200, 1500,2000,2500
輸出相	AB相，ABZ相	AB相，ABZ相	AB相，ABZ相	AB相，ABZ相
電路特性	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式	NPN電壓型，NPN電流型，差動式
電源	8-26Vdc,5Vdc	8-26Vdc,5Vdc	8-26Vdc,5Vdc	8-26Vdc,5Vdc
消耗電流	≤60mA	≤60mA	≤60mA	≤60mA
輸出容量	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc
最大感應頻率	10K-100K Hz	10K-100K Hz	10K-100K Hz	10K-100K Hz
相位差	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°
波形上下時間	≤2μs	≤2μs	≤2μs	≤2μs
極性保證	反向保護（差動式除外）	反向保護（差動式除外）	反向保護（差動式除外）	反向保護（差動式除外）
孔徑	12，,12.7,15mm.	40mm.	12,15mm.	8mm.
軸荷重	≤1024ppr,軸向：3Kg,徑向：5Kg ≥1024ppr 軸向：2Kg,徑向：4Kg	軸向：1Kg,徑向：2Kg	≤1024ppr,軸向：3Kg,徑向：5Kg ≥1024ppr 軸向：2Kg,徑向：4Kg	≤400ppr,軸向：1Kg,徑向：2Kg ≥400ppr 軸向：0.5Kg,徑向：1Kg
起動轉矩	≤600gf-cm	≤600gf-cm	≤600gf-cm	≤30gf-cm
最大機械容許速度	6000rpm	2000rpm	2000rpm	6000rpm
震動	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)
	20g per 11ms	20g per 11ms	20g per 11ms	20g per 11ms
電纜	直徑5.4，長度100cm	直徑5.4，長度100cm	直徑5.4，長度100cm	直徑4.5，長度50cm
重量	≤450g	≤1200g	≤450g	≤200g
操作溫度/濕度	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	0℃-60℃濕度35%-90%（無結露）
儲存溫度	-20℃-80℃	-20℃-80℃	-20℃-80℃	-20℃-80℃
IP等級	IP50	IP50	IP50	IP50