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型號	HPN-6A	HPN-6B	HPN-6C	HPN-6D
	增量型	增量型	增量型	增量型
輸出波形	方波	方波	方波	方波
解析	2,5,10,20,30,40,50 60,80,100,120,125,150 160,180,200,250,300, 360,400,500,512,600,720, 800,900,1000,1024 1200,1500,1800,2000,2048 2500,3000,3600,4000,5000	2,5,10,20,30,40,50 60,80,100,120,125,150 160,180,200,250,300, 360,400,500,512,600,720, 800,900,1000,1024 1200,1500,1800,2000,2048 2500,3000,3600,4000,5000	2,5,10,20,30,40,50 60,80,100,120,125,150 160,180,200,250,300, 360,400,500,512,600,720, 800,900,1000,1024 1200,1500,1800,2000,2048 2500,3000,3600,4000,5000	2,5,10,20,30,40,50 60,80,100,120,125,150 160,180,200,250,300, 360,400,500,512,600,720, 800,900,1000,1024 1200,1500,1800,2000,2048 2500,3000,3600,4000,5000
輸出相	AB相，ABZ相	AB相，ABZ相	AB相，ABZ相	AB相，ABZ相
電路特性	NPN電壓型，NPN電流型，差動式，推挽式	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式
電源	8-26Vdc,5Vdc	8-26Vdc,5Vdc	8-26Vdc,5Vdc	8-26Vdc,5Vdc
消耗電流	≤60mA	≤60mA	≤60mA	≤60mA
輸出容量	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc
最大感應頻率	10K-100K Hz	10K-100K Hz	10K-100K Hz	10K-100K Hz
相位差	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°
波形上下時間	≤2μs	≤2μs	≤2μs	≤2μs
極性保證	反向保護（不含差動式）	反向保護（不含差動式）	反向保護（不含差動式）	反向保護（不含差動式）
孔徑	10mm.	10mm.	10mm.	15mm帶鍵槽
軸荷重	≤1000ppr,軸向：5Kg,徑向：10Kg ≥1000ppr 軸向：3Kg,徑向：6Kg	≤1000ppr,軸向：5Kg,徑向：10Kg ≥1000ppr 軸向：3Kg,徑向：6Kg	≤1000ppr,軸向：5Kg,徑向：10Kg ≥1000ppr 軸向：3Kg,徑向：6Kg	≤1000ppr,軸向：5Kg,徑向：10Kg ≥1000ppr 軸向：3Kg,徑向：6Kg
起動轉矩	≤260gf-cm無軸封 ≤400gf-cm有軸封	≤260gf-cm無軸封 ≤400gf-cm有軸封	≤260gf-cm	≤600gf-cm帶軸封
最大機械容許速度	6000rpm 2000rpm在IP65	6000rpm 2000rpm在IP65	6000rpm	2000rpm
震動	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)
	20g per 11ms	20g per 11ms	20g per 11ms	20g per 11ms
電纜	直徑5.4，長度1m	直徑5.4，長度1m	直徑5.4，長度1m	直徑5.4，長度1m
重量	≤500g	≤500g	≤550g	≤600g
操作溫度/濕度	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）
儲存溫度	-20℃-80℃	-20℃-80℃	-20℃-80℃	-20℃-80℃
IP等級	IP64，IP65（可選）帶軸封	IP64，IP65（可選）帶軸封	IP64	IP65

HPN-6A-----------解析---------輸出相-----------電路特性------------------電源-連接器-IP等級

2,5,10,20,30,40,50 2:AB blank:NPN電壓型 blank:8-26Vdc

60,80,100,120,125,150 3;ABZ L:差動式5Vdc

160,180,200,250,300, 3H:AB+Z C:NPN電流型 5v:5Vdc

360,400,500,512,600,720, HL:差動式8-26Vdc

800,900,1000,1024 PP:推挽式

1200,1500,1800,2000,2048

2500,3000,3600,4000,5000

HPN-6B-----------解析---------輸出相-----------電路特性------------------電源-連接器-IP等級

2,5,10,20,30,40,50 2:AB blank:NPN電壓型 blank:8-26Vdc

60,80,100,120,125,150 3;ABZ L:差動式5Vdc

160,180,200,250,300, 3H:AB+Z C:NPN電流型 5v:5Vdc

360,400,500,512,600,720, HL:差動式8-26Vdc

800,900,1000,1024 pp:推挽式

1200,1500,1800,2000,2048

2500,3000,3600,4000,5000

HPN-6C-----------解析---------輸出相-----------電路特性------------------電源---連接器

2,5,10,20,30,40,50 2:AB blank:NPN電壓型 blank:8-26Vdc

60,80,100,120,125,150 3;ABZ L:差動式5Vdc

160,180,200,250,300, 3H:AB+Z C:NPN電流型 5v:5Vdc

360,400,500,512,600,720, HL:差動式8-26Vdc

800,900,1000,1024 pp:推挽式

1200,1500,1800,2000,2048

2500,3000,3600,4000,5000

HPN-6D-----------解析---------輸出相-----------電路特性------------------電源---連接器

2,5,10,20,30,40,50 2:AB blank:NPN電壓型 blank:8-26Vdc

60,80,100,120,125,150 3;ABZ L:差動式5Vdc

160,180,200,250,300, 3H:AB+Z C:NPN電流型 5v:5Vdc

360,400,500,512,600,720, HL:差動式8-26Vdc

800,900,1000,1024 pp:推挽式

1200,1500,1800,2000,2048

2500,3000,3600,4000,5000

型號	HSK	HSK-10A	HTR-6B	HTR-6C
	增量型	增量型	增量型	增量型
輸出波形	方波	方波	方波	方波
解析	5,10,20,30,40,50 60,80,100,120,150 160,180,200,250,300, 360,400,500,600,720, 800,900,1000,1024 1800,2000,2048,2500 3000,3600,4000,4096,5000	5,10,20,30,40,50 60,80,100,120,150 160,180,200,250,300, 360,400,500,600,720, 800,900,1000,1024 1800,2000,2048,2500 3000,3600,4000,4096,5000	5,10,20,30,40,50 60,80,100,120,150 160,180,200,250,300, 360,400,500,600,720, 800,900,1000,1024 1800,2000,2048,2500 3000,3600,4000,4096,5000	5,10,20,30,40,50 60,80,100,120,150 160,180,200,250,300, 360,400,500,600,720, 800,900,1000,1024 1800,2000,2048,2500 3000,3600,4000,4096,5000
輸出相	AB相，ABZ相	AB相，ABZ相	AB相，ABZ相	AB相，ABZ相
電路特性	NPN電壓型，NPN電流型，差動式，推挽式	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式
電源	8-26Vdc,5Vdc	8-26Vdc,5Vdc	8-26Vdc,5Vdc	8-26Vdc,5Vdc
消耗電流	≤60mA	≤60mA	≤60mA	≤60mA
輸出容量	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc
最大感應頻率	10K-100K Hz	10K-100K Hz	10K-100K Hz	10K-100K Hz
相位差	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°
波形上下時間	≤2μs	≤2μs	≤2μs	≤2μs
極性保證	反向保護（不含5V）	反向保護（不含5V）	反向保護（不含差動式）	反向保護（不含5V）
孔徑	8mm.	11mm.	8mm.	10mm
軸荷重	≤1000ppr,軸向：4Kg,徑向：8Kg ≥1000ppr 軸向：2Kg,徑向：4Kg	≤1000ppr,軸向：4Kg,徑向：8Kg ≥1000ppr 軸向：2Kg,徑向：4Kg	≤1000ppr,軸向：4Kg,徑向：8Kg ≥1000ppr 軸向：2Kg,徑向：4Kg	≤1000ppr,軸向：5Kg,徑向：10Kg ≥1000ppr 軸向：3Kg,徑向：6Kg
起動轉矩	≤260gf-cm	≤260gf-cm	≤260gf-cm	≤260gf-cm
最大機械容許速度	6000rpm	6000rpm	6000rpm	6000rpm
震動	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)
	20g per 11ms	20g per 11ms	20g per 11ms	20g per 11ms
電纜	直徑5.4，長度1m	直徑5.4，長度1m	直徑5.4，長度1m	直徑5.4，長度1m
重量	≤420g	≤600g	≤350g	≤350g
操作溫度/濕度	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）
儲存溫度	-20℃-80℃	-20℃-80℃	-20℃-80℃	-20℃-80℃
IP等級	IP64	IP64	IP64	IP64

HSK -----------解析---------輸出相-----------電路特性------------------電源---連接器

5,10,20,30,40,50 2:AB blank:NPN電壓型 blank:8-26Vdc

60,80,100,120,150 3;ABZ L:差動式5Vdc 5v:5Vdc

180,200,250,300, 4:AB+Z C:NPN電流型

360,400,500,600,720, HL:差動式8-26Vdc

800,900,1000,1024,1800,2000,2048 pp:推挽式

2500,3000,3600,4000,4096,5000

HSK-10A ------解析---------輸出相-----------電路特性------------------電源---連接器

5,10,20,30,40,50 2:AB blank:NPN電壓型 blank:8-26Vdc

60,80,100,120,150 3;ABZ L:差動式5Vdc 5v:5Vdc

180,200,250,300, 4:AB+Z C:NPN電流型

360,400,500,600,720, HL:差動式8-26Vdc

800,900,1000,1024,1800,2000,2048 pp:推挽式

2500,3000,3600,4000,4096,5000

HTR-6B -----解析---------輸出相-----------電路特性------------------電源---連接器

5,10,20,30,40,50 2:AB blank:NPN電壓型 blank:8-26Vdc

60,80,100,120,150 3;ABZ L:差動式5Vdc 5v:5Vdc

180,200,250,300, 4:AB+Z C:NPN電流型

360,400,500,600,720, HL:差動式8-26Vdc

800,900,1000,1024,1800,2000,2048 pp:推挽式

2500,3000,3600,4000,4096,5000

HTR-6C -----解析---------輸出相-----------電路特性------------------電源---連接器

5,10,20,30,40,50 2:AB blank:NPN電壓型 blank:8-26Vdc

60,80,100,120,150 3;ABZ L:差動式5Vdc 5v:5Vdc

180,200,250,300, 4:AB+Z C:NPN電流型

360,400,500,600,720, HL:差動式8-26Vdc

800,900,1000,1024,1800,2000,2048 pp:推挽式

2500,3000,3600,4000,4096,5000

HTR-6D

	增量型
輸出波形	方波
解析	5,10,20,30,40,50 60,80,100,120,150 160,180,200,250,300, 360,400,500,600,720, 800,900,1000,1024 1800,2000,2048,2500 3000,3600,4000,4096,5000
輸出相	AB相，ABZ相
電路特性	NPN電壓型，NPN電流型，差動式，推挽式
電源	8-26Vdc,5Vdc
消耗電流	≤60mA
輸出容量	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc
最大感應頻率	10K-100K Hz
相位差	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°
波形上下時間	≤2μs
極性保證	反向保護（不含5V）
孔徑	8mm./6mm
軸荷重	≤1000ppr,軸向：4Kg,徑向：8Kg ≥1000ppr 軸向：2Kg,徑向：4Kg
起動轉矩	≤260gf-cm
最大機械容許速度	6000rpm
震動	10g(10±1500Hz)
	20g per 11ms
電纜	直徑5.4，長度1m
重量	≤350g
操作溫度/濕度	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）
儲存溫度	-20℃-80℃
IP等級	IP64