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是由臺(tái)體、臺(tái)座、液壓油缸、油缸座、蝸桿、蝸輪、工作臺(tái)組成，臺(tái)體呈錐狀，下端錐度為90度，下端通過(guò)軸與臺(tái)座連接，液壓油缸的一端與油缸座通過(guò)軸連接，另一端與臺(tái)體下端通過(guò)軸連接，臺(tái)體內(nèi)固定有蝸桿，蝸桿與工作臺(tái)連接，操作手柄與渦輪連接。三維柔性工裝平臺(tái)隨工作臺(tái)在垂直方向上90度范圍之內(nèi)，在水平方向上360度范圍內(nèi)的任意位置固定，進(jìn)行作業(yè)加工，操作方便，焊接質(zhì)量可以得到保證。

柔性焊接平臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成介紹：

1．工作臺(tái)面

工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。

2．模塊

標(biāo)準(zhǔn)模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊，U型定位塊，通用擋塊，通用夾緊和定位角模（0 – 225度任意調(diào)節(jié)），V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50或25mm均有標(biāo)準(zhǔn)孔（Φ28或Φ16），可以實(shí)現(xiàn)工件快速定位和夾緊。

三維柔性工裝平臺(tái)的突出優(yōu)點(diǎn)：

1、模塊化：所有組件分門(mén)別類(lèi)，進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，互相匹配。選用_少的模塊，就可以實(shí)現(xiàn)各種快速定位和夾緊的功能。

2、柔性化：拼裝方式多樣，用戶(hù)只要充分發(fā)揮想象力，幾乎可達(dá)到任何專(zhuān)用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺(tái)面可以根據(jù)工件形狀、大小進(jìn)行拼裝組合。臺(tái)面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計(jì)，使操作工人不用量具就可以根據(jù)工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。

3、高精度：工作臺(tái)面和各種功能模塊上每隔50或100mm配套的D16或D28的圓孔，任意孔的孔間距尺寸公差小于0.02mm，這種精度將會(huì)反映在用戶(hù)所加工的產(chǎn)品中。所以，也有用戶(hù)將此工作臺(tái)用作檢具的基準(zhǔn)平臺(tái)。

4、專(zhuān)利設(shè)計(jì)：各功能模塊中有不少是專(zhuān)利產(chǎn)品，如模塊間連接采用的銷(xiāo)栓，為防止工件在夾緊過(guò)程中移位而特殊設(shè)計(jì)的帶補(bǔ)償?shù)膹椥詩(shī)A具等。

5、三維立體設(shè)計(jì)：模塊中的立柱，直角塊可用于向三維空間拼接，便于生產(chǎn)各類(lèi)立體構(gòu)件。三維柔性工裝平臺(tái)是用于飛行器上的大型壁板類(lèi)零件焊接的工作臺(tái)，支撐和壓緊零件用；解決已往焊接工作臺(tái)，手工升降，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，升降和移動(dòng)效率低、精度低，準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，工作臺(tái)工作效率低等不足。