機器人軸承作為核心運動部件,需滿足高精度、高剛性、低摩擦、長壽命等要求,廣泛應用于關節驅動、傳動系統、傳感器支撐等關鍵部位。

工業機器人關節驅動應用部位:機械臂旋轉關節(如6軸工業機器人)、減速器輸出端、諧波減速器波發生器支撐。

協作機器人關節應用部位:關節驅動軸、力控模塊支撐、安全碰撞檢測機構。服務機器人移動底盤應用部位:全向輪驅動軸承、麥克納姆輪旋轉機構、AGV導航轉向軸。

人形機器人應用部位:髖關節、膝關節驅動軸、仿生肌肉線性執行器支撐。

醫療手術機器人應用部位:主從機械臂關節、器械末端旋轉機構、內窺鏡成像平臺。

特種機器人應用場景:無人機云臺:云臺旋轉軸承需抗風載振動,支持高機動飛行。水下機器人推進器:耐壓耐腐蝕軸承(如鈦合金+橡膠密封),適應深海高壓(>1000m)。

工業機器人:高剛性交叉滾子軸承主導。

協作/服務機器人:低摩擦、輕量化軸承優先。

醫療/特種機器人:生物相容性、耐污染軸承是關鍵。

選型時需綜合負載、轉速、精度、環境四大維度,結合材料與密封技術優化,確保機器人運動的精準性、可靠性與長壽命。